Le yoga n’est plus qu’un simple sport. C’est un véritable mode de vie qui nécessite une totale maîtrise de soi et une soumission à des règles et des principes stricts. L’objectif final étant la recherche de l’harmonie spirituelle et de la paix intérieure. Discipline libératrice pour les uns, principe ringard pour d’autres, qu’en est-il réellement du yoga et quels sont les différents types de yoga qu’on peut choisir de pratiquer ?